复杂结构铝铸件的结构特点

       针对复杂结构铝铸件的结构特点设计了一套射线数字成像自动铝铸件检测系统，系统组成如图2所示，主要由固定式X射线源、平板探测器、图像采集及处理系统、铝铸件检测机械系统电气控制系统、射线防护系统、上下料工业机器人等部分组成。

       X射线源、平板探测器和图像采集及处理系统组成了射线成像分系统，其中射线源选用固定式小焦点X射线机，最大管电压为225 kV，最大管电流为15 mA,焦点尺寸为0. 4 mm/1. 0mm，满足连续工作稳定性要求，射线机主要包括高能X射线管、高压电缆、高压发生器、控制器、冷却系统、相关信号电缆等。

铝铸件检测状态示意图

       平板探测器用于将辐射信号转换为电信号并输出数字信号，选用面阵列探测器，像素单元尺寸为100 N,m，成像区域范围300 mmx250 mm，具有分辨率高、影像直观、灰度范围大等特点。图像采集及处理系统由高性能计算机、高阶灰度显示器和采集成像软件等组成，能够实现射线图像的采集、处理、显示、标注、评定、计量和输出等功能。

铝铸件检测机械系统

       如图所示，铝铸件检测机械系统具有实现多种铝铸件检测方式的功能，可对工件多方位、多角度进行铝铸件检测。机械结构主要由滚珠直线导轨、滚珠丝杠、精密行星齿轮减速机、伺服电机组成。铝铸件检测机械系统是由C形立柱式铝铸件检测运动机构和2个回转铝铸件检测平台构成，立柱式铝铸件检测运动机构具有5自由度，包括立柱的平移、射线源和探测器的升降、射线源和探测器的偏摆、射线源的平移、探测器的平移。

电气控制系统

       电气控制系统的作用是综合协调机械结构、射线源、探测器以及图像采集处理系统的工作，完成射线铝铸件检测工艺，并实现人机交互与信息传输。系统电气控制系统包含3个层次:设备层、控制层和操作层，铝铸件检测机械系统、铝铸件检测平台、上下料工业机器人、射线防护系统铅门等分系统的运动可以由上位机控制软件、操作台来控制，最终所有的信息显示到计算机上，整体系统架构如图5所示。通过电气控制系统可以实现手动单步铝铸件检测功能、编程自动铝铸件检测功能和自学习铝铸件检测功能。对于复杂零件可选用手动的个性化铝铸件检测模式，为进一步提高铝铸件检测效率，对于标准零件可选用编程自动化铝铸件检测模式，实现一键操作完成全部铝铸件检测过程。http://www.zblansheng.cn/