合格的铝铸造件进行按层堆摆最后堆垛成盘普铝铸造件​采用提供及设计安装的打渣机器人。打渣机器人的机械结构及操作程序设计还是模仿人工打渣，单渣铲采用单一的下铲，由前向后掏渣:渣铲相当于机器人的手臂。

铝水凝结前将铝铸造件表面的夹渣夹灰处理在普铝生产过程中，因电解原铝中含有铝灰、铝渣等多种杂质，在原铝水浇铸过程中，在铝铸造件​表面形成厚厚的一层灰渣杂物层，影响铝铸造件表面质量，同时对铝铸造件销售造成影响。

工业机器人在电解铝铸造件生产中的应用       机器人的工作结构铝铸造件使用机器人的机械结构在各种驱动、控制系统及传动装置的联动配合下，在设定的空间范围内运动。通常情况下，机器人的运动范围是指机