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控制船用导线轮12的行程

2024-5-10 17:52:55 浏览次数:

       如图1一种多线切割机收线排线装置,涉及到的部件包括:收线电机1、收线轮2,排线电机3、支架4,滚珠丝杆副5、直线导轨6、连接板7.感应块8、位置传感器J9、位置传感器10、连接杆11、船用导线轮12。收线电机1连接收线轮2,驱动收线轮2转动,转动时,钢丝就缠绕在收线轮2上。关键在于收线轮2的一侧设置了将钢丝均匀分布在收线轮2上的船用导线轮12。船用导线轮12的一端固定在连接板7上,连接板7与滚珠丝杆副5连接,同时连接板7套在与滚珠丝杆副5平行的直线导轨6上,可自由移动。本实施例中滚珠丝杆副5和直线导轨6两者均支承在支架4上。排线电机3固定在支架4的外侧,同时与滚珠丝杆副5连接,驱动滚珠丝杆副5工作,带动连接板7做直线运动。

       为了控制船用导线轮12的行程,在连接板7上接出一个感应块8,而在支架4上设置有位置传感器J9,位置传感器二IOo当感应块8与位置传感器J9或位置传感器10接触时,就产生位置信号,然后由控制系统控制排线电机3反转,连接板7就反向运动,惑应块8也随之反向移动。

       为了精确控制,收线电机1和排线电机3都是采用伺服电机的形式。多线切割机的工作方式是,钢丝往复式运动,也就是说收线电机1本身处于正反转交替状态,比如正转7s,反转6.5s。在收线电机1正反转状态下.将钢丝均匀排布在收线轮2上。当收线时,收线电机1和排线电机3工作,收线电机1正转,排线电机3正转,连接板7向其中一边直线运动,例如向左。当收线电机1停止后,再重新启动,接着反转。此时排线电机3也随着收线电机1转向而反向运动,则连接板7反向退回。由于收线电机1正转和反转存在时间差,因此连接板7一个往复之后,向左移动了前进了一小段距离。然后再重复上述步骤,直到连接板7上的感应块8触碰到位置传感器J9。感应块8触碰到位置传感器J9时,产生位置信号,由多线切割机的控制系统采集,然后输出相应控制信号至排线电机3上,另其反向转动,然后连接板7就往右移动,直到收线电机1停止,再次启动收线电机1时,排线电机3不改变转向,连接板7仍向位置传感器J9方向移动,并触碰到位置传感器J9后反向移动,直到收线电机I停止,如此衡环,直至连接板7向位置传感器79方向移动时,不能触碰到位置传感器J9,排线电机3反向随动收线电机1,总体向位置传感器10方向移动,当感应块8触碰到位置传感器}10时,产生位置信号,由多线切割机的控制系统采集,然后输出相应控制信号至排线电机3上,另其反向转动,然后连接板7就往左移动,直到收线电机1停止,再次启动时连接板7仍向位置传感器10方向移动,并触碰到位置传感器二10后反向移动,直到收线电机1停止,如此循环,直至连接板7向位置传感器一=10方向移动时,不能触碰到位置传感器二10,排线电机3正向随动收线电机1,以此重复循环,这样船用导线轮12就可以往返运动,将钢丝均匀刊卜在收线轮2几收卷。该多线切割机收线排线装置及控制系统,低成本、精度高、控制方式简易,解决多线切割机旧线回收时排线不匀的问题。http://www.zblansheng.cn/

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