控制船用导线轮12的行程

       如图1一种多线切割机收线排线装置，涉及到的部件包括:收线电机1、收线轮2,排线电机3、支架4,滚珠丝杆副5、直线导轨6、连接板7.感应块8、位置传感器J9、位置传感器10、连接杆11、船用导线轮12。收线电机1连接收线轮2,驱动收线轮2转动，转动时，钢丝就缠绕在收线轮2上。关键在于收线轮2的一侧设置了将钢丝均匀分布在收线轮2上的船用导线轮12。船用导线轮12的一端固定在连接板7上，连接板7与滚珠丝杆副5连接，同时连接板7套在与滚珠丝杆副5平行的直线导轨6上，可自由移动。本实施例中滚珠丝杆副5和直线导轨6两者均支承在支架4上。排线电机3固定在支架4的外侧，同时与滚珠丝杆副5连接，驱动滚珠丝杆副5工作，带动连接板7做直线运动。

       为了控制船用导线轮12的行程，在连接板7上接出一个感应块8，而在支架4上设置有位置传感器J9,位置传感器二IOo当感应块8与位置传感器J9或位置传感器10接触时，就产生位置信号，然后由控制系统控制排线电机3反转，连接板7就反向运动，惑应块8也随之反向移动。

       为了精确控制，收线电机1和排线电机3都是采用伺服电机的形式。多线切割机的工作方式是，钢丝往复式运动，也就是说收线电机1本身处于正反转交替状态，比如正转7s，反转6.5s。在收线电机1正反转状态下.将钢丝均匀排布在收线轮2上。当收线时，收线电机1和排线电机3工作，收线电机1正转，排线电机3正转，连接板7向其中一边直线运动，例如向左。当收线电机1停止后，再重新启动，接着反转。此时排线电机3也随着收线电机1转向而反向运动，则连接板7反向退回。由于收线电机1正转和反转存在时间差，因此连接板7一个往复之后，向左移动了前进了一小段距离。然后再重复上述步骤，直到连接板7上的感应块8触碰到位置传感器J9。感应块8触碰到位置传感器J9时，产生位置信号，由多线切割机的控制系统采集，然后输出相应控制信号至排线电机3上，另其反向转动，然后连接板7就往右移动，直到收线电机1停止，再次启动收线电机1时，排线电机3不改变转向，连接板7仍向位置传感器J9方向移动，并触碰到位置传感器J9后反向移动，直到收线电机I停止，如此衡环，直至连接板7向位置传感器79方向移动时，不能触碰到位置传感器J9，排线电机3反向随动收线电机1，总体向位置传感器10方向移动，当感应块8触碰到位置传感器}10时，产生位置信号，由多线切割机的控制系统采集，然后输出相应控制信号至排线电机3上，另其反向转动，然后连接板7就往左移动，直到收线电机1停止，再次启动时连接板7仍向位置传感器10方向移动，并触碰到位置传感器二10后反向移动，直到收线电机1停止，如此循环，直至连接板7向位置传感器一=10方向移动时，不能触碰到位置传感器二10，排线电机3正向随动收线电机1，以此重复循环，这样船用导线轮12就可以往返运动，将钢丝均匀刊卜在收线轮2几收卷。该多线切割机收线排线装置及控制系统，低成本、精度高、控制方式简易，解决多线切割机旧线回收时排线不匀的问题。http://www.zblansheng.cn/