用于限定导线抢运动行程的位里传感器

       该文介绍一种多线切刻机收线排线装，以及用于限定导线抢运动行程的位里传感器。包括收线电机驭动的收线抢。在收线抢一侧设1有受排线电机驭劝做往复运动的导线该装1低成本、精度高、拉制方式简易，解决多线切荆祝旧线回收时排且不匀的问翻向的改变而改变移动方向，将线均匀缠绕在旧线的船用导线轮上。控制系统中，钢丝运行在船用导线轮中间段时，感应块启停及移动方向均随动收线电机启停及运动方向改变，待感应块第一次接触位置传感器一后，由位置传感器一控制感应块掉头直至收线电机停止，收线电机再次启动时，感应块仍向位置传感器方向移动，直至感应块向位置传感器方向移动时不能感应位置信号，感应块再反向随动收线电机换向及启停，如此往复。由于多线切割机在切割工件时的运动规律为高速往复运动，钢丝线的线速度在特定的运动过程是恒定不变的，旧线在船用导线轮上的排布均匀度尤为重要，如排线不均匀，同一船用导线轮在直径值上会起伏不定，在钢丝线速度一定的情况下会导致船用导线轮的转速变化频繁，导致钢丝线张力波动大严重的引起断线故障。在采用普通齿轮齿条传动和调速电机驱动时，由于换向的不精确性和普通齿轮齿条传动的精度误差，会出现船用导线轮会出现纱锭形状。如采用伺服运动控制器和电7凸轮控制法则成本过高。

技术方案

       为了提供一种多线切割机收线排线装置及控制系统，低成本、精度高、控制方式简易，解决多线切割机旧线回收时排线不匀的问题。为了实现上述目的，该技术方案是:一种多线切割机收线排线装置，包括收线电机驱动的船用导线轮;在船用导线轮一侧设置有受排线电机驱动做往复运动的船用导线轮，以及用于限定船用导线轮运动行程的位置传感器。船用导线轮通过连接杆与安装在滚珠杆副上的连接板固定，滚珠丝杆副与排线电机连接。连接板同时穿套在与滚珠丝杆副平行的直线导轨上。滚珠丝杆副和直线导轨支承在支架上，排线电机固定在支架外侧。支架上安装有两个位置传感器，分别是位置传感器一和位置传感器二，连接板上固定接有与位置传感器接触产生位置号的感应块。收线电机和排线电机均为司服电机。该装置有益效果:多线切割机工作时，交流伺服电机驱动滚珠丝杆副，带动连接板和感应块作线性运动，井随收线电机转。http://www.zblansheng.cn/